51单片机编程可以使用C语言或汇编语言。以下是使用C语言编程的基本步骤和示例代码：
使用C语言编程
包含头文件
使用`include
定义特殊功能寄存器和位变量
使用`sfr`关键字定义特殊功能寄存器，例如：`sfr P1 = 0x90；`。
使用`sbit`关键字定义位变量，例如：`sbit P10 = P1^0；`。
编写主函数
主函数是程序的入口点，通常命名为`void main（）`。
在主函数中，可以通过位操作控制IO端口，例如：`P10 = 0；`。
添加延时函数
可以编写一个延时函数，例如：
```c
void delay（unsigned int time） {
unsigned int i, j；
for（i = 0； i < time； i++）
for（j = 0； j < 500； j++）；
}
```
编写完整的程序
结合以上步骤，可以编写一个完整的程序，例如：
```c
include
sfr P1 = 0x90；
sbit P10 = P1^0；
void delay（unsigned int time） {
unsigned int i, j；
for（i = 0； i < time； i++）
for（j = 0； j < 500； j++）；
}
void main（） {
while（1） {
P10 = 0； // 点亮LED
delay（1000）； // 延时1秒
P10 = 1； // 熄灭LED
delay（1000）； // 延时1秒
}
}
```
使用汇编语言编程
包含头文件
使用`include "reg52.h"`包含51单片机寄存器定义。
定义特殊功能寄存器和位变量
直接在代码中定义特殊功能寄存器和位变量，例如：
```assembly
LED BIT P1^0
```
编写主函数
主函数通常命名为`MAIN`。
在主函数中，可以通过位操作控制IO端口，例如：
```assembly
MAIN:
MOV P1, 0x00 ； 设置P1端口为输出
MOV R0, 0xFF ； 点亮LED
MOV R1, 0x00 ； 延时1秒
MOV R2, 0x00 ； 熄灭LED
MOV R3, 0x00 ； 延时1秒
MOV R4, 0x00 ； 延时1秒
MOV R5, 0x00 ； 延时1秒
MOV R6, 0x00 ； 延时1秒
MOV R7, 0x00 ； 延时1秒
GOTO MAIN
```
添加延时函数
可以编写一个延时函数，例如：
```assembly
DELAY:
MOV R0, 0xFF
MOV R1, 0x00
DEC R0
JNZ DELAY
```
编写完整的程序
结合以上步骤，可以编写一个完整的程序，例如：