华兴数控G21的编程方法如下：
设置坐标系单位为毫米
G21指令用于将数控系统的工作坐标系单位设置为毫米。在数控编程中，这是一个常见的操作，可以确保加工精度和工艺要求的准确性。
在程序中的使用
使用G21指令时，只需在数控程序的合适位置加入G21即可。例如：
```
N10 G21 ； 设置坐标系单位为毫米
N20 G01 X100 Y50 ； 在X轴方向移动100毫米，在Y轴方向移动50毫米
```
在这个示例中，首先使用G21指令将坐标系单位设置为毫米，然后使用G01指令进行直线插补运动，移动到X轴100毫米，Y轴50毫米的位置。
与其他指令的组合使用
G21指令可以与其他G代码指令组合使用，以实现各种加工操作。例如，可以使用G02和G03指令进行圆弧插补，同样需要与G21指令一起使用，以确保圆弧半径和插补距离以毫米为单位。
注意事项
G21代码只对当前的程序有效，如果需要在其他程序中使用英寸或其他单位，就需要重新设置单位代码。
G21代码一般放置在数控程序的开头，以确保在程序执行之前正确设置单位。
总结：
使用G21指令可以轻松地将数控系统的工作坐标系单位设置为毫米。
G21指令通常放在程序的开头，以便在程序执行之前设置好单位。
G21指令可以与其他G代码指令组合使用，以实现精确的加工操作。
建议：
在编写数控程序时，建议首先确定所需的坐标系单位，并在程序开头使用G21指令进行设置，以确保加工精度和工艺要求的准确性。