在数控编程中，带R角的凹槽可以通过以下步骤进行编程：
确定R角参数
确定R角的半径（R）和位置。
选择合适的刀具，并设置刀具半径补偿。
计算圆弧参数
确定圆弧的起点和终点坐标。
计算圆弧的圆心坐标（I，J）和弧度值。
计算角度，使用atan2函数计算起始角度和终止角度。
编写G代码
使用G02或G03指令，根据圆弧的方向（顺时针或逆时针）编写程序。
对于圆心角小于等于180度的情况，R值为正值。
对于圆心角大于180度的情况，将R值取负。
调试程序
调试程序以确保其正确性和加工精度。
加工R角
调试无误后，进行R角的加工。
假设要编程一个逆时针方向的R角，起点坐标为（X1, Y1），终点坐标为（X2, Y2），R角半径为R。
```gcode
G02 X2 Y2 R1 Ff
```
其中：
`X2` 和 `Y2` 分别为圆弧的终点坐标。
`R1` 为R角的半径。
`Ff` 为进给速度。
请注意，具体的计算方法可能会因不同的数控编程软件或机床而有所不同。在实际应用中，建议参考机床的操作手册和控制系统的编程指南来编写正确的代码。