数控车床编程凹槽轴的方法如下：
确定加工方案
明确凹槽的尺寸和形状。
选择合适的加工工具和编程参数。
编写G代码
使用G71指令来车削凹槽。G71是FANUC数控车床中用于粗车外径和内径的指令，特别适用于圆柱毛坯料和圆筒毛坯料的加工。
编写G71程序的格式如下：
```
G71 P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）D（Δd）F—S-T- N（ns）F- S- T— N（nf）
```
其中：
`ns`：精加工形状程序的第一个段号。
`nf`：精加工形状程序的最后一个段号。
`Δu`：X方向精加工预留量的距离及方向（直径/半径）。
`Δw`：Z方向精加工预留量的距离及方向。
`D（Δd）`：切削深度，即要车掉的区域直径。
注意事项
进给路径应垂直于凹槽方向，避免使用G0命令进行“X,Z”同时移动。
合理调用子程序，将固定处理操作预先存储在内存中，以提高编程效率。
在加工主要尺寸之前，刀具应返回参考点，以确保加工精度。
实例
假设要加工一个直径为100mm，深度为20mm的U型槽，可以使用以下G代码：
```
G71 P1 Q20 U5 W5 D20 F100 S100 T10
```
这里：
`P1` 表示精加工形状程序的起始段号。
`Q20` 表示精加工形状程序的结束段号。
`U5` 表示X方向精加工预留量5mm。
`W5` 表示Z方向精加工预留量5mm。
`D20` 表示切削深度20mm。
`F100` 表示进给速度100mm/min。
`S100` 表示切削速度100mm/min。
`T10` 表示退刀行程10mm。
通过以上步骤和注意事项，可以有效地编程数控车床来加工凹槽轴。确保在实际操作中根据具体情况进行调整，以达到最佳的加工效果。