在数控车床编程中，计算R角的方法取决于具体的加工需求和编程环境。以下是几种常见的R角计算方法：
刀具半径和刀具补偿值法
R角 = （刀具半径 + 刀具补偿值） - 直线段长度 * tan（夹角/2）
圆弧插补法
已知圆弧的起点（Xi, Yi）、终点（Xc, Yc）和圆心坐标（Xm, Ym），则R的计算公式为：
R = （（Xc - Xi）/2 + （Yc - Yi）/2）
使用G代码指令
在G02或G03指令中，R参数表示圆弧半径。例如，G02 X终点坐标值 Y终点坐标值 R半径值。
使用I、J、K参数
在某些数控系统中，可以使用I、J和K参数来定义圆弧，此时R的计算公式为：
R = （（I^2 + J^2）^0.5） - K
倒圆角编程法
倒外圆角（完全相切，1/4圆角的情况），编程按图标R+刀尖R，例如2+1.2=3.2，编程按R3.2编。
内圆角相反，用R-刀尖R，即2-1.2=0.8，编程按R0.8编。
综合计算法
如果已知刀具直径和零件的二维R角，可以根据刀具半径和零件的圆角半径进行计算。例如，如果刀具直径为6.3mm，零件的R角为1mm，则编程半径为R1+r或R1-r，具体取决于是走内圆还是外圆。
在实际编程中，建议根据具体的加工需求和机床系统选择合适的计算方法，并确保所有单位统一，以保证加工精度和效率。