凯恩帝自动循环编程可以通过以下步骤实现：
使用M99指令
在加工程序的结尾编入M99指令，按一次循环启动，程序加工完一遍会接着自动加工，实现无限循环。
定义子程序循环
如果需要指定调用子程序的循环次数，可以使用M98指令调用子程序，并在子程序结束后使用M99返回主程序。例如，子程序循环10次的编写方法如下：
在主程序中，使用M98 P_子程序名指令调用子程序。
在子程序中，完成所需的加工操作。
在子程序的最后，使用M99返回主程序。
使用G81指令
G81指令用于定义一个简单的循环，包括钻孔次数、每次钻孔的深度和退刀距离。例如：
```
G81 X100 Y10 Z10 R5 Q200 F100
```
其中，X100 Y10 Z10是钻孔位置的坐标，R5是钻孔半径，Q200是钻孔深度，F100是进给速度。
使用G94端面循环指令
如果需要循环切削端面，可以使用G94指令。例如：
```
G00 X100 Z10
G94 X20 Z9 F200
```
这将快速定位到X100 Z10位置，然后进行端面切削，每次切削深度为1mm，循环10次。
使用G83指令
G83指令用于钻孔循环，可以指定钻孔的位置坐标、半径、深度和进给速度。例如：
```
G83 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_
```
其中，X_ Y_ Z_是钻孔位置的坐标，R_是钻孔半径，Q_是钻孔深度，F_是进给速度。
注意初始参数设置
在程序开头需要设置一些初始参数，例如切削速度、进给速度、主轴速度等，这些参数需要根据具体的加工要求来设定。
刀具补偿
根据具体的钻头直径和需要的孔径大小，设定刀具的补偿值，可以使用G41/G42指令进行设定。
完成切削和停止
在循环中，使用M3指令启动主轴，开始进行钻孔切削。循环结束后，使用M5指令停止主轴，完成钻孔操作。
通过以上步骤，可以实现凯恩帝数控系统的自动循环编程。建议在实际编程过程中，仔细检查每个指令的参数设置，确保程序的正确性和有效性。