自动驾驶编程课通常采用以下几种方式进行上课：
理论讲解
教师通过课件、视频等多媒体手段，向学生介绍自动驾驶的基本概念、编程基础、传感器技术、路径规划和导航、机器学习和人工智能等理论知识。
实践操作
学生在搭建好小车后，通过实际操作和编程，实现小车的运行（前进、后退、停止）、避让障碍物、自动跟车等功能。课程强调通过实际操作来巩固理论知识，培养学生的动手能力和逻辑思维。
模拟实验
利用模拟软件或小型自动驾驶车辆进行实验，让学生在虚拟环境中体验自动驾驶技术，加深对所学知识的理解和应用。
项目实战
在课程后期，学生将参与实际项目，如开发自动驾驶控制算法、车辆建模、系统辨识等，通过实战项目来提升学生的综合能力和解决问题的能力。
在线学习
部分课程采用线上直播训练营的形式，学生可以通过直播上课，增强上课质量，提高沟通效率。此外，还提供录制的视频课程和班级群讨论，方便学生随时学习和交流。
分阶段学习
课程通常分为多个阶段，每个阶段都有明确的学习目标和内容，学生可以根据自己的学习节奏进行分阶段学习。
建议
理论与实践相结合：自动驾驶编程课应注重理论与实践相结合，通过实际操作和项目实战，让学生在动手过程中理解和掌握自动驾驶技术。
多样化教学手段：利用多媒体、模拟软件、实际项目等多种教学手段，激发学生的学习兴趣，提高教学效果。
分阶段学习：根据学生的实际情况，设计分阶段的学习计划，让学生能够逐步掌握自动驾驶编程的知识和技能。
通过以上方式，学生可以系统地学习自动驾驶编程知识，并具备实际应用和开发的能力。