偏心轴编程命令主要用于控制机床上的偏心轴进行加工，以实现对零件的轴向和径向同时加工，从而提高加工效率和精度。以下是一些常见的偏心轴编程命令及其用法：
设置偏心轴的初始位置
命令：G110
示例：G110 X100. Y50. Z0.
说明：该命令用于设置偏心轴在X轴方向上移动100个单位，在Y轴方向上移动50个单位，在Z轴方向上保持不动。
设置偏心轴的偏心量
命令：G112
示例：G112 X0. Y0. Z0.
说明：该命令用于设置偏心轴的偏心量，在X、Y、Z轴方向上的偏心量分别为X0、Y0、Z0。
取消偏心轴的偏心量
命令：G113
示例：G113 X0. Y0. Z0.
说明：该命令用于取消偏心轴的偏心量，将其回到初始位置。
设置偏心轴的系数
命令：G120
示例：G120 A0.1 B0.2 C0.3.
说明：该命令用于设置偏心轴在X轴方向上的系数为0.1，在Y轴方向上的系数为0.2，在Z轴方向上的系数为0.3。
取消偏心轴的系数
命令：G123
示例：G123 X Y Z.
说明：该命令用于取消偏心轴的系数，将其回到默认值。
偏心轴控制命令
命令：CNT
示例：CNT X100. Y50. Z0.
说明：该命令用于设置机器人的偏心轴坐标和角度，通过指定偏心轴位置和旋转角度，可以确定机器人执行器的运动中心位置和旋转方式。
偏心轴位置指令
命令：POS
示例：POS X100. Y50. Z0.
说明：该命令用于设置机器人末端执行器的偏心轴位置，通过指定偏心轴在XYZ三个方向上的位移值，可以实现偏心轴的平移运动。
偏心轴角度指令
命令：ORI
示例：ORI 30.
说明：该命令用于设置机器人末端执行器的偏心轴旋转角度，指定旋转角度为30度。
编程建议
熟悉机床和控制系统：不同的数控系统和机床可能对偏心轴编程有不同的要求，因此在编程前需要熟悉具体的机床和控制系统。
精确计算：在编程偏心轴时，需要精确计算偏心距离、轴向距离和几何关系，以确保加工精度。
刀具半径补偿：为了保证加工精度，需要对刀具进行半径补偿，以避免加工过程中的误差。
模拟和验证：在编程完成后，建议进行模拟和验证，以确保程序的正确性和有效性。
通过以上命令和技巧，可以灵活控制偏心轴进行加工操作，实现高效和精确的加工任务。