使用UG软件对ST12牙刀进行编程的步骤如下：
建立零件模型
在UG软件中创建或导入需要加工的零件模型。
选择刀具
选择合适的牙刀刀具，根据加工要求确定刀具的尺寸和类型。
创建刀具路径
使用UG的刀具路径功能创建刀具路径，包括刀具的移动路径和加工速度等参数。
设定加工参数
根据零件的材料和加工要求设定加工参数，如切削深度、进给速度、主轴转速等。
生成NC代码
使用UG的NC代码生成功能生成加工所需的NC代码。
导出NC代码
将生成的NC代码导出到机床控制器或其他设备中，以便进行加工。
检查和调试程序
在使用数控机床进行牙刀加工之前，务必检查和调试程序，确保编写的程序正确无误。
加载并运行程序
将编写好的牙刀加工程序加载到数控机床中，并按照相关操作步骤启动程序运行。
这些步骤涵盖了从零件建模到程序生成与调试的全过程，确保牙刀加工的精确性和效率。建议在实际操作中根据具体加工需求和机床性能进行参数调整和优化。