球刀走管道的编程方法可以总结如下：
确定中心线
根据流道的趋势制作一条中心线。
使用小刀先开粗，避免余量过大导致断刀。
确保中心线的偏置量合适，以便后续加工。
编程步骤
先用球刀沿中心线走直线，确保余量适中。
将这条直线投影到线面的曲面上，进行精加工。
如果流道半径与常规球刀半径不同，如4.5mm，可以先进行粗加工，再用曲面铣进行精加工。
编程时注意流道倒角问题，避免因倒角导致加工失败。
处理特殊情况
如果流道旁边有曲线，先测量流道的宽度，然后偏置一半过来，在编程时选择偏置后的曲线进行加工。
手工打字
建议全手工打字，确保编程的准确性和效率。
通过以上步骤，可以实现球刀在管道中的精确编程和加工。建议在实际操作中根据具体情况进行调整，以确保加工质量和效率。