使用UG12.0软件编程走T型刀的步骤如下：
1. 打开UG12.0软件，选择“CAM”模块。
2. 导入需要加工的零件模型，选择“刀具路径”功能。
3. 在“刀具路径”界面中，选择“T型刀”作为切削工具。
4. 设置刀具的参数，包括刀具半径、切削深度、切削速度等。
5. 选择加工路径，包括粗加工和精加工路径。
6. 设置加工路径的参数，包括切削方向、切削深度、切削速度等。
7. 生成刀具路径，进行仿真和检查。
8. 导出刀具路径，保存为NC代码。
9. 将NC代码上传到数控机床，进行加工。
建议在实际编程过程中，仔细检查编写的程序是否符合要求，并进行模拟加工的测试，确保其精度和效率。