使用圆头车刀走圆弧时，编程主要涉及以下几个步骤：
确定圆弧的位置和尺寸
根据工程图纸或加工要求来确定圆弧的具体位置和尺寸，包括圆弧的半径、圆心坐标以及圆弧的起点和终点坐标。
选择编程方式
根据加工需求选择合适的编程方式，常见的编程方式有绝对编程和增量编程。绝对编程是以工件坐标系为基准进行编程，而增量编程是以上一刀具位置为基准进行编程。
计算圆弧的几何参数
根据圆弧的位置和尺寸，进行数学运算来计算出圆弧的几何参数，包括半径、角度、起点、终点等参数。
编写圆弧的编程指令
根据计算得到的圆弧几何参数，选择合适的G代码指令来描述刀具在圆弧上的运动轨迹。对于顺时针圆弧，使用G02指令；对于逆时针圆弧，使用G03指令。
调试和检查程序
编写完圆弧的编程指令后，需要进行调试和检查程序，确保程序正确无误。可以通过数控模拟器或实际加工试验来进行调试和检查。
示例编程
假设我们要加工一个半径为R的圆弧，起点坐标为（X1, Y1），终点坐标为（X2, Y2），且圆弧是顺时针方向。编程指令可能如下：
```gcode
% 设置圆弧直径为图纸规定尺寸
G02 X2 Y2 R-X1 Y1
```
在这个指令中，`X2` 和 `Y2` 是圆弧的终点坐标，`R-X1` 和 `Y1` 是圆弧的起点相对于当前刀具位置的坐标。
注意事项
确保两圆圆心和切点在一条直线上，以保证加工精度。
判定顺时针还是逆时针需要看图纸，顺时针用G02，逆时针用G03。
如果使用刀补功能，需要正确设置刀补半径，并在加工完成后取消刀补。
通过以上步骤和注意事项，可以有效地使用圆头车刀进行圆弧加工。