走圆弧手工编程通常涉及以下步骤：
确定当前位置
在进行圆弧插补之前，需要确定机床当前的位置。这可以通过手动操作机床或使用相应的测量工具来获取当前位置的坐标。
设置圆弧参数
根据所需的圆弧形状，设置相应的圆弧参数。这些参数包括：
圆心在X轴和Y轴上的偏移量（I和K）。
圆弧的方向（G17表示逆时针方向，G18表示顺时针方向，G19表示在XZ平面上的逆时针方向）。
编写程序
根据所需的加工路径，编写相应的手动编程代码。代码中需要包含圆弧插补的相关指令，以及设置圆弧参数的指令。例如，在数控编程中，常用的圆弧编程指令有G2（顺时针）和G3（逆时针），格式为G2（X Z R）或G3（X Z R），其中X Z是终点坐标，R是半径。
执行加工操作
将编写好的程序加载到机床控制系统中，并执行加工操作。机床将按照程序中的指令进行圆弧插补，完成相应的加工任务。
示例：使用G代码进行圆弧编程
假设我们要在数控机床上加工一个圆弧，圆心坐标为（10, 5），半径为3，逆时针方向。我们可以使用以下G代码进行编程：
```
G2 X12 Y8 R3
```
解释：
`G2`：表示顺时针圆弧插补。
`X12`：表示圆弧终点在X轴上的坐标。
`Y8`：表示圆弧终点在Y轴上的坐标。
`R3`：表示圆弧的半径为3。
示例：使用I和K进行圆弧编程
在某些情况下，也可以使用I和K参数进行圆弧编程。假设圆心坐标为（10, 5），逆时针方向，半径为3，编程如下：
```
G17
I10
K5
```
解释：
`G17`：表示在XY平面上以逆时针方向进行圆弧插补。
`I10`：表示圆心在X轴上的偏移量为10。
`K5`：表示圆心在Y轴上的偏移量为5。
注意事项
在进行编程之前，务必检查机床和刀具的状态，确保设备正常工作。
编写程序时，要仔细检查坐标和参数的准确性，避免加工错误。
在执行加工操作时，要密切关注加工过程中的情况，及时调整参数和处理异常情况。
加工完成后，要进行检验，确保加工结果符合要求。
通过以上步骤和示例，你可以掌握走圆弧的手工编程方法，并在实际加工中应用。