在数控铣床上铣圆弧，主要需要确定圆心坐标、半径、起始角度、结束角度以及方向（顺时针或逆时针）。以下是使用G代码编程进行圆弧编程的基本步骤和格式：
设置坐标系
确定刀具和工件的坐标系，选择合适的坐标系（通常是XY平面）进行加工。使用G指令如`G17`来选择XY平面。
选择圆弧插补指令
使用`G02`或`G03`指令来进行圆弧插补。`G02`表示顺时针圆弧插补，`G03`表示逆时针圆弧插补。
指定圆弧参数
在`G02`或`G03`指令后，需要指定圆弧的半径（`R`）和圆心坐标（`I`和`J`）。例如，`G02 X10 Y10 R5`表示顺时针插补半径为5的圆弧，圆心在（10, 10）。
如果要编程整圆，可以使用`X`和`Z`坐标指定圆弧的终点，同时使用`I`、`J`和`K`指定圆心坐标。例如，`G02 X60 Z50 I40 K0 F120`表示顺时针插补整圆，圆心在（40, 0）。
设置进给速度和方向
使用`F`指令来设置进给速度，例如`F100`表示进给速度为100mm/min。
结束程序
使用`M`指令如`M30`来结束程序。
示例
设置坐标系和平面
```
G17 ； 选择XY平面
```
移动到起点
```
G01 X0 Y0 Z0 ； 移动到起点（0, 0, 0）
```
编程圆弧
```
G02 X10 Y10 R5 ； 顺时针插补半径为5的圆弧，圆心在（10, 10）
```
设置进给速度
```
F100 ； 设置进给速度为100mm/min
```
结束程序
```
M30 ； 结束程序
```
通过以上步骤，可以完成在数控铣床上铣圆弧的编程。需要注意的是，具体的语法格式可能因不同的数控系统和机床而有所差异，因此在实际编程时，建议参考所使用机床的编程手册以确保正确无误。