内孔内圆弧的编程可以通过以下步骤进行：
确定内孔圆弧的几何参数
起点坐标：确定内孔圆弧的起始点在工件坐标系下的坐标，通过指定X和Y的数值。
半径和圆心坐标：确定内孔圆弧的半径大小（R）和圆心在工件坐标系下的坐标（I，J）。
选择编程系统和语言
根据机床的型号和控制系统，选择合适的编程系统和语言，如G代码、M代码和ISO编程等。
编写内孔圆弧编程指令
使用G02和G03指令来表示顺时针和逆时针圆弧插补。
示例代码：
```
G90 ； 设置绝对坐标系
G54 ； 使用1号基准坐标系
G40 ； 取消半径补偿
G49 ； 取消长度补偿
G80 ； 取消模态循环
G50 ； 取消自动进给倍率
```
刀具半径补偿设置（如果需要）：
```
G41 ； 使用左刀具半径补偿
```
具体编程格式
顺时针圆弧插补（G02）：
```
G02 Xx Yy Ii Jj Ff
```
逆时针圆弧插补（G03）：
```
G03 Xx Yy Ii Jj Ff
```
其中，Xx和Yy为圆弧终点坐标，Ii和Jj为圆心相对终点的偏移量，Ff为进给速度。
考虑其他辅助指令
根据需要，可能还需要使用其他指令，如G71用于内孔加工的宏程序。
示例编程
假设有如下内孔圆弧参数：
圆弧起点坐标：（X0, Y0） = （0, 0）
圆弧终点坐标：（X1, Y1） = （10, 5）
圆弧半径：R = 5 mm
圆心坐标：（Ix, Iy） = （0, 0）
顺时针圆弧插补（G02）
```
G90 ； 设置绝对坐标系
G54 ； 使用1号基准坐标系
G40 ； 取消半径补偿
G49 ； 取消长度补偿
G80 ； 取消模态循环
G50 ； 取消自动进给倍率
G02 X10 Y5 I0 J0 F100
```
逆时针圆弧插补（G03）
```
G90 ； 设置绝对坐标系
G54 ； 使用1号基准坐标系
G40 ； 取消半径补偿
G49 ； 取消长度补偿
G80 ； 取消模态循环
G50 ； 取消自动进给倍率
G03 X10 Y5 I0 J0 F100
```
注意事项
确保圆弧的起点、终点和半径的数值正确无误。
根据切削方向选择适当的G02/G03或G12/G13指令。
根据实际情况选择适当的平面切削方式（G17/G18/G19指令）。
在编程内孔圆弧时，可能还需要考虑刀具半径补偿和其他辅助设置。
通过以上步骤和示例代码，可以实现内孔内圆弧的精确编程。