内圆凹槽的编程图解法可以通过以下步骤进行：
确定加工参数
确定内圆的半径（R）、圆心坐标（Xc, Yc）以及切削深度（h）。
设置工件坐标系
在程序开头添加工件坐标系设定命令，例如G54。
设置切削参数
在程序开头设置切削速度（S）、进给速度（F）和切削方式等相关参数，例如G01。
移动刀具至内圆起点位置
使用G00指令将刀具移动至内圆的起点位置，例如G00 X0 Y0。
让刀具进入工件内部
使用G41指令进行刀具半径补偿，例如G41 D1。
沿着内圆的轨迹进行切削
使用G02或G03指令进行圆弧插补，指定起点、终点和半径。例如：
G02 X50 Y50 I25 J0（顺时针圆弧插补）
G03 X50 Y50 I-25 J0（逆时针圆弧插补）
提升刀具
沿着内圆的轨迹切削到一定深度后，使用G00指令提升刀具，例如G00 Z10。
移动刀具至安全位置
使用G00指令将刀具移动至安全位置，例如G00 X0 Y0 Z10。
结束程序
使用M02指令结束程序。
图解法示例
绘制内圆轮廓图
在纸上或使用绘图软件绘制内圆的轮廓图，标注出圆心坐标和半径。
选择刀具和设置切削条件
选择合适的刀具（例如直径为10mm的立铣刀），并设置切削条件（例如切削速度、进给速度等）。
编写G代码
根据内圆轮廓图，编写相应的G代码，包括G00快速定位、G01直线插补、G02或G03圆弧插补等指令。
仿真检查
使用仿真软件检查编写的程序，确保路径正确无误。
上传到CNC机床
将程序上传到CNC机床中，进行加工。
注意事项
在编写程序时，要根据实际情况选择合适的切削参数，以确保加工质量和效率。
在编程前需要仔细了解内槽的尺寸和精度要求，以及选择合适的刀具和设置合适的切削参数。
在使用G代码进行编程时，需要注意指令的格式和参数设置，以确保程序的正确性和可执行性。
通过以上步骤，可以实现内圆凹槽的编程和加工。希望这些信息对你有所帮助。