龙门铣半圆弧编程主要有以下几种方法：
使用G02/G03指令
G02表示顺时针圆弧插补，G03表示逆时针圆弧插补。
编程时需要指定起点、终点以及圆心的坐标，并通过I和J值来确定圆弧的半径。
示例代码：
```
G02 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心坐标1 J圆心坐标2
或
G03 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心坐标1 J圆心坐标2
```
使用R指令
R指令是一种简化的方式，通过指定半径和起点、终点的坐标来绘制圆弧。
需要使用G17指令选择XY平面，然后使用G03指令绘制圆弧。
示例代码：
```
G17
G03 R半径 X终点坐标 Y终点坐标
```
使用IJ指令
IJ指令用于整圆加工，通过指定圆心坐标和半径来绘制圆弧。
示例代码：
```
G02 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心坐标 J圆心坐标
或
G03 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心坐标 J圆心坐标
```
编程步骤总结：
确定半圆的半径和位置：
根据工件要求设计图纸，将半径和位置转化为数控铣床的坐标系中的坐标值。
确定铣削的深度和速度：
根据工件材料和性质选择合适的切削参数。
编写程序：
使用数控铣床的编程语言和格式，指定起点、终点、路径和切削参数。
加载并运行程序：
将程序加载到数控铣床控制系统中，进行调试和验证，确保程序正确性和稳定性。
示例代码：
```
G90 ； 设置为绝对坐标模式
G54 ； 设置工件坐标系
G00 X0 Y0 ； 快速定位到起始点
G01 Z-100 ； 设定初始铣削深度
G02 X50 Y0 R50 ； 顺时针圆弧插补，半径为50mm，从（0,0）到（50,0）
G01 Z100 ； 抬起刀具
M30 ； 结束程序
```
建议在实际编程前，仔细阅读并理解相关的编程手册和机床操作手册，以确保编程的正确性和加工效果。