数控铣刀的手动编程步骤如下：
准备工作
确定工件的形状和尺寸，理解工件的加工要求。
确定刀具的类型和尺寸，并选择合适的刀具。
确定加工工序和加工顺序，包括粗加工和精加工的切削路径。
编写程序
确定坐标系和工件坐标系的原点位置。
根据切削路径和刀具形状，确定数控铣刀的运动轨迹和切削参数。
编写刀具路径的指令，包括直线插补、圆弧插补等。
设置工艺参数
设定切削速度、进给速度和切削深度等切削参数。
设置刀具的切削方向和进给方向。
根据刀具和工件的材料，设置合适的冷却液和润滑剂。
调试程序
检查程序的语法错误和逻辑错误。
在模拟器上进行程序的模拟运行，检查刀具路径和运动轨迹是否符合要求。
在实际机床上进行程序的试运行，检查加工过程中是否出现问题。
运行程序
监控加工过程，确保刀具路径和切削参数的正确性。
定期检查刀具磨损情况，及时更换刀具。
在加工过程中及时处理异常情况，如切削过程中出现振动、切削力过大等。
在手动编程过程中，还需要使用数控铣床的键盘进行一系列操作，包括选择模式、设置坐标系、输入坐标值、选择切削速度和进给速度等。具体的按键操作如下：
选择模式键：选择手动编程模式。
进给速度键：设置铣刀的进给速度。
坐标系选择键：选择坐标系（绝对坐标系或相对坐标系）。
轴选择键：选择需要操作的轴（X轴、Y轴、Z轴等）。
运动方式键：选择运动方式（点动、连续、手动等）。
坐标设定键：设置工件坐标。
快速移动键：实现快速移动到指定位置。
单步执行键：进行单步执行操作。
取消键：取消当前操作，回到上一个状态。
程序选择键：选择要编辑或运行的程序。
编辑键：进入程序编辑模式，进行添加、删除、修改程序内容。
数字键盘：输入数字和字符，如坐标、速度、进给率等参数。
功能键：选择不同的功能，如选择刀具、选择坐标系、切换运动模式等。
通过以上步骤和按键操作，可以实现数控铣刀的手动编程，从而控制数控铣床进行精确的加工操作。