车刀滚花程序的编程通常涉及以下步骤：
设置工件坐标系
确定加工起始点和方向，选择合适的坐标系（绝对坐标系或相对坐标系）。
定义滚花参数
包括滚花刀具的直径、长度、偏置值等。
定义加工轨迹
确定滚花刀具的加工轨迹，可以是直线、圆弧、曲线等。
确定加工深度
根据需要确定滚花的加工深度，以控制滚花的形状和大小。
设置加工速度
确定滚花的加工速度，通常根据材料的硬度和加工要求进行调整。
编写循环程序
根据上述参数，编写滚花加工的循环程序，包括刀具路径的插补和循环控制等。
安全措施
在编程中考虑安全措施，如刀具退出路径、材料固定等。
后处理
将编写好的滚花程序通过后处理软件转换为机床可以读取的格式，如G代码。
```plaintext
G99_M3_S200 设定主轴转速为200转/分钟，换刀方式为M3（主轴正转）
G0_X5_T0101 刀具移动到X=5mm，选择刀具T0101
Z,G1_Z0._F0.3 刀具移动到Z=0mm，开始切削，进给速度为0.3mm/min
X45_F0.25 刀具移动到X=45mm，进给速度为0.25mm/min
Z-3_F0.2 刀具移动到Z=-3mm，进给速度为0.2mm/min
G0 X5,Z100._M5 刀具回到X=5mm，Z=100mm，换刀方式为M5（主轴停止）
M30 程序结束
```
在这个示例中，首先设置了工件坐标系和刀具参数，然后通过一系列G代码指令控制刀具的运动轨迹和加工过程。最后，通过M代码控制主轴的停止和程序的结束。
建议在实际编程过程中，使用CAD/CAM软件进行辅助设计和路径生成，以提高编程效率和精度。同时，根据具体的加工需求和机床特性，适当调整切削速度和进给量，以获得最佳的加工效果。