新编机器人的程序可以按照以下步骤进行：
确定目标
明确机器人需要完成的任务和功能，例如移动、抓取物体、识别图像等。
选择硬件
根据任务需求选择合适的机器人平台和传感器，如轮式机器人、机械臂或无人机等。
学习编程语言
学习适用于机器人编程的编程语言，如Python、C++或Java等，并了解这些语言的基本语法和概念。
使用机器人操作系统（ROS）
ROS是一个用于机器人软件开发的框架，提供了许多工具和库，可以帮助您更轻松地编写机器人程序。学习如何使用ROS并了解其基本概念。
编写代码
根据任务需求，编写控制机器人的代码，包括处理传感器数据、控制运动、实现算法等。
测试和调试
在实际机器人上测试编写的程序，观察其行为并进行调试，确保程序能够正确执行所需任务。
优化和改进
根据测试结果，对程序进行优化和改进，以提高性能和准确性。
文档和维护
编写文档，记录程序的功能和使用方法。定期维护和更新程序，以适应新的需求和技术。
示例代码（Python）
```python
import time
假设机器人有两个电机，左电机为positive，右电机为negative
left_motor = "positive"
right_motor = "negative"
def move_forward（distance）:
计算每个电机的转动时间和速度
speed = 100 假设速度为100
time_left = distance / （2 * speed） 左电机转动时间
time_right = distance / （2 * speed） 右电机转动时间
控制左电机正转
for _ in range（int（time_left））:
print（f"Move left motor forward"）
这里可以添加控制左电机的代码
控制右电机反转
for _ in range（int（time_right））:
print（f"Move right motor backward"）
这里可以添加控制右电机的代码
print（"Move completed"）
调用函数，让机器人前进100厘米
move_forward（0.1）
```
调试和测试
在编写代码后，可以通过以下方式进行调试和测试：
模拟器测试
使用机器人模拟器进行测试，观察程序的行为是否符合预期。
实际机器人测试
将程序部署到实际机器人上，进行测试和调整，确保机器人在不同环境下都能正常工作。
日志和监控
在程序中添加日志记录，监控机器人的运行状态和性能，及时发现和解决问题。
通过以上步骤，可以系统地新编机器人的程序，并确保其正确性和稳定性。