数控车床夹料器的编程步骤如下：
输入加工零件的几何形状信息
输入零件的三维模型和加工工艺参数，包括加工余量、公差尺寸、材料类型等。
选择合适的夹具类型
根据零件的几何形状和加工工艺要求，选择适合的夹具类型，如手动夹具、自动夹具、液压夹具、气动夹具等。
确定夹紧方式
根据零件的几何形状和加工工艺要求，确定适合的夹紧方式，如夹紧方向、夹紧力矩、夹紧位置等。
设置自动送料延时时间
设置自动送料延时时间，确保物料能够顺利地送入夹具中，避免零件损坏或报废。
编写夹具程序
根据零件的几何形状和加工工艺要求，编写合适的夹具程序，包括夹具的结构、夹具的夹紧方式、夹具的运动轨迹等。
检查程序
检查夹具程序的正确性和合理性，确保程序的准确性和可靠性。
在编写数控自动夹料程序时，需要注意以下几点：
程序的准确性和可靠性：编写程序时，需要严格遵守程序编制规则和要求，确保程序的准确性和可靠性。
加工零件的质量和效率：编写程序时，需要根据零件的几何形状和加工工艺要求，合理配置夹具类型和程序参数，确保零件的质量和效率。
示例程序段
装料器夹持器 Z 向滑动后退：`M36`
装料器夹持器 Z 向滑动前进：`M37`
装料器臂后退：`M38`
装料器臂前进到卸载位置：`M39`
装料器臂前进到卡盘位置：`M40`
这些程序段可以帮助实现夹料器的定位和移动，从而完成夹料和卸料的过程。
结论
通过以上步骤和示例程序段，可以实现数控车床夹料器的编程。在实际操作中，建议根据具体的加工需求和机床配置，调整和完善夹料器的程序，以确保加工过程的顺利进行和零件的质量。