在数控车床上编程加工R弧（即圆弧角），主要采用以下几种方法：
使用G02和G03指令
G02表示逆时针圆弧插补，G03表示顺时针圆弧插补。
需要指定圆弧的起点、终点坐标以及圆心坐标。例如：
```
G00 X80 Z1 ； 将刀具移动到起点
G01 Z-10； 刀具沿Z轴向下移动10mm
G02 X80 Z-13 R4 F50 ； 以R4为半径，顺时针插补到终点，F50为进给速度
```
其中，R4表示圆弧半径为4mm。
使用R指令
R指令用于指定圆弧半径，此时圆弧的起点和终点坐标已知。
格式为：`G02（G03） X__Z__R__F__`，其中X__Z__为圆弧终点坐标，R为圆弧半径，F为进给速度。
例如：
```
G00 X100 Z1 ； 将刀具移动到起点
G01 Z-30； 刀具沿Z轴向下移动30mm
G02 X100 Z-30 R5 F50 ； 以R5为半径，顺时针插补到终点，F50为进给速度
```
其中，R5表示圆弧半径为5mm。
使用I, J, K指令
I, J, K指令用于指定圆弧的圆心坐标相对于起点坐标的偏移量。
格式为：`G02（G03） X__Z__I__J__K__F__`，其中X__Z__为圆弧终点坐标，I, J, K分别为圆心的X, Y, Z轴偏移量，F为进给速度。
例如：
```
G00 X100 Z1 ； 将刀具移动到起点
G01 Z-30； 刀具沿Z轴向下移动30mm
G02 X100 Z-30 I5 J0 K0 F50 ； 以圆心在（50, 0, -30）的位置，半径为5mm，顺时针插补到终点，F50为进给速度
```
其中，I=50, J=0, K=-30表示圆心相对于起点的偏移量。
使用半径与角度编程法
通过指定圆弧的半径和角度来进行编程。
使用G02.2和G03.2指令分别表示顺时针和逆时针圆弧插补。
需要指定圆弧的起点、终点、半径和角度。
建议
选择合适的指令：根据圆弧的大小和加工要求选择合适的指令。对于小半径且加工要求不高的圆弧，可以直接使用成形刀。
注意圆弧角度：如果圆弧角度大于180度小于360度，可以将其分成几段圆弧进行编程，或者将R取负值来表示。
验证和测试：在正式加工前，建议先进行模拟验证和测试，确保编程正确无误。
通过以上方法，可以有效地在数控车床上编程加工出所需的R弧。