数控转刀程序的编程主要涉及以下几个步骤：
设置刀具长度补偿值
在程序开头，需要设置刀具长度补偿值，以保证切削工具的正确位置。
使用G71指令开始换刀编程
在程序中插入G71指令，表示开始进行换刀操作。
设置刀具刀号和刀具长度
在G71指令后面，使用T代码指定要使用的刀具刀号，使用H代码指定刀具的长度。
进行切削加工
完成换刀操作后，可以继续进行切削加工，插入各种切削指令如G00、G01等。
结束换刀编程
在程序末尾，使用M代码结束换刀编程，常用的M代码有M02和M30，分别表示程序结束和程序结束并重新启动。
示例代码
```gcode
% 程序开始
G28 Z0 ； 将主轴返回Z轴零点
T02 ； 选择T02号刀具
M06 ； 执行换刀操作
G01 X100 Y100 Z50 F100 ； 使用新刀具进行切削加工
M02 ； 程序结束
```
注意事项
确保在编程前测量并设置好刀具长度补偿值。
根据具体的数控系统和机床型号，指令代码可能会有所不同。
在实际应用中，可能还需要考虑刀具的转速、切削参数等。
通过以上步骤和示例代码，可以实现数控转刀程序的编程。建议在实际应用中，根据具体的机床型号和加工需求进行调整和优化。