小数控加工插针的编程步骤如下：
确定工件坐标系
通过坐标系的确定，可以建立起工件在插床中的运动基准。通常选择工件的一个面或边缘作为基准面，并确定其坐标系的原点。
确定切削路径
根据工件的要求和加工工艺，确定刀具在工件上的轨迹。这包括确定插针的起始点、终止点以及中间各个加工位置。
选择刀具和刀具参数
根据加工要求和工件材料，选择合适的刀具，如硬质合金插针或高速钢插针。
设置刀具直径、刀尖半径等参数，这些参数将直接影响加工的精度和表面质量。
设置加工参数
切削速度：根据工件材料和刀具类型选择合适的切削速度，以保证加工效率和刀具寿命。
进给速度：设定刀具沿工件表面的进给速度，影响加工效率和表面质量。
切削深度：确定每次插针的深度，需要考虑工件的厚度和加工精度要求。
编写G代码
根据以上设定，将相关的指令用G代码进行编写。G代码包括刀具的移动指令、切削参数的设定指令等。例如：
```
G90 X10 Y20 Z1 ； 移动到起始点 （10, 20, 1）
G1 Z0.5 ； 下插0.5mm
G91 X5 Y5 ； 插针到 （5, 5）
G1 Z1 ； 上升到1mm
```
模拟和验证
在将G代码输入数控插床之前，可以通过模拟软件对程序进行验证，确保没有错误和冲突。这有助于提前发现并修正编程中的问题，避免在实际加工中出现错误。
调试和操作
将编写好的G代码输入数控插床控制系统，并进行调试和操作。在操作过程中，可以通过监控设备和实时显示来确保加工的准确性和质量。注意观察插针的轨迹和加工效果，及时调整参数以达到最佳加工效果。
通过以上步骤，可以实现高效、精确的小数控加工插针编程。建议在实际操作中，多进行模拟和验证，以确保编程的准确性和可靠性。