G76公制螺纹的编程主要涉及以下参数和步骤：
基本格式
G76 P（m） R（d） Q（△dmin） [X（U）_ Z（W）_ R（i）_ P（k）_ Q（△d）_ F（I_）；
其中：
P（m）：螺纹精车次数，范围00~99；
P（a）：牙型角度，范围00~99；
Q（△dmin）：螺纹粗车最小切削量，半径值，范围00~999毫米；
R（d）：螺纹X方向精车余量，半径值，范围00~99.999毫米；
X（U）：外螺纹加工小径，内螺纹加工大径；
Z（W）：螺纹加工有效长度；
R（i）：螺纹锥度，螺纹起点到螺纹终点的绝对坐标值，不输R（i）时，系统按直螺纹处理；
P（k）：螺纹的牙高，半径值，单位：毫米；
Q（△d）：第一次螺纹切削深度，1~9999999，半径值，单位：毫米；
F：螺距，多线螺纹为导程。
编程步骤
选择螺纹类型：确定是加工内螺纹还是外螺纹，并选择相应的参数。
指定起始点：选择螺纹加工的起始点，可以是零点或已加工的点。
指定螺距：根据需求选择合适的螺距。
指定加工深度：确定螺纹的总长度或深度。
设置切削参数：包括进给速度、主轴转速、切削深度等，根据材料的硬度和切削工具的性能进行调整。
示例程序
假设要加工的螺纹为直径30mm，螺距3mm，螺旋角15度，螺纹长度50mm，使用刀具为M6型号的外螺纹刀片：
```
N10 G00 X0 Z0 ； 快速移到原点
N20 T0101 M6 ； 安装M6型号外螺纹刀片
N30 S600 M3 ； 主轴转速为600rpm，正转
N40 G97 S200 F0.2 ； 设置进给速度为0.2mm/r
N50 M8 ； 冷却液打开
N60 G96 S200 ； 恒定切削进给
N70 G76 P010060 Q0303 R150 L500 F0.2 ； P010060表示螺纹起始直径和长度，Q0303表示终止直径和长度，R150表示螺距，L500表示螺纹长度，F0.2表示进给速度
N80 G00 X0 Z150 ； 快速移到原点
N90 M9 ； 关闭冷却液
```
解释：
P010060：表示螺纹起始直径为10mm（因为是外螺纹，所以比30mm小），螺纹长度为60mm；
Q0303：表示螺纹终止直径为30mm，螺纹长度为3mm（即一个螺距）；
R150：表示螺距为150mm；
L500：表示螺纹长度为500mm；
F0.2：表示进给速度为0.2mm/r。
通过合理设置上述参数，并编写相应的程序，可以在数控机床上轻松实现各种类型和尺寸的螺纹加工。建议在实际操作中根据具体需求和加工条件进行调整，以确保加工质量和效率。