在凯恩帝数控系统中，编程半圆弧可以使用G02或G03指令。以下是一个具体的编程示例，展示了如何绘制一个以X轴为直径的半圆弧：
```gcode
O0001 （主程序名）
G90 G54 G17 G40 G49 G80 （绝对坐标，选择工作坐标系､选择平面､取消刀具半径补偿､取消刀具长度补偿､取消固定循环）
G21 （选择公制单位）
T1 M6 （刀具1，刀具换刀）
S1200 M3 （主轴转速1200转/分钟，开启主轴正转）
G0 X100 Y100 （快速定位到X=100,Y=100位置）
M98 P100 L2 （调用子程序100，执行2次）
G0 X0 Y0 （快速定位到原点位置）
M5 （主轴停止）
M30 （程序结束）
O1000 （子程序名）
G91 G41 D1 （增量坐标，选择刀具半径补偿）
G1 Z-10 F200 （沿Z轴下降10mm，进给速度200mm/分钟）
G3 X50 Y0 I50 J0 （以X轴为直径绘制一个半圆弧，起点和终点坐标偏移量分别为X=50,Y=0）
G1 Z10 （沿Z轴上升10mm）
G40 （取消刀具半径补偿）
G90 G43 X0 Y0 （绝对坐标，选择刀具长度补偿，以刀具1为当前刀具，刀具长度补偿值为0）
M99 （子程序结束）
```
在这个示例中，`G3 X50 Y0 I50 J0`指令用于绘制一个半圆弧。其中：
`X50` 和 `Y0` 分别是半圆弧的起点和终点坐标。
`I50` 和 `J0` 分别是半圆弧的圆心在X轴和Y轴上的偏移量。由于半圆弧以X轴为直径，所以圆心在X轴上的偏移量为直径的一半，即25mm，而在Y轴上的偏移量为0。
请注意，具体的编程参数（如圆弧半径、圆心角度、进给速度等）需要根据实际的加工需求和机床设定进行调整。