在数控铣床上加工半圆槽，如果使用球刀并以z轴进刀方式，可以通过以下步骤来编写宏程序：
确定加工平面
如果希望以圆弧轨迹铣削半圆槽，需要将加工平面从G17切换到G18或G19，以便使用圆弧指令G18或G19。
编写宏程序
方法一：使用G18或G19进行圆弧轨迹编程。
方法二：如果需要以直线轨迹铣削半圆槽，则需要编写宏程序来控制刀具沿直线轨迹运动。
```plaintext
； 假设使用SIEMENS840D系统
； 刀具直径为φ210，半圆弧槽R138，槽宽14
； 工件坐标系设置在工件上表面左下角点
； 初始化
G90G54G40G1Z100F1000M03S1500
； 设置初始坐标
X75Y-6
； 循环加工半圆槽
WHILE [1LE86] DO1
G1Y1F2000
G18G3X45Z-5I-15K0
G1X75 1=1+0.2
END1
； 回到起始位置
G1Z5F200
G1X-6Y55 Z-5
1=-6
； 继续加工另一半圆弧
WHILE [1LE126] DO1
G1X1
G19G2Y25Z-5J-15K0
G1Y55 1=1+0.2
END1
； 回到起始位置
G1Z5F200
```
在这个示例中：
`G90G54G40G1Z100F1000M03S1500`：初始化机床和刀具，设置初始坐标和进给参数。
`X75Y-6`：设置初始坐标。
`WHILE [1LE86] DO1`：循环条件，控制加工的深度。
`G1Y1F2000`：沿Y轴移动到指定位置，并设置进给速度。
`G18G3X45Z-5I-15K0`：切换到G18平面，沿X轴和Z轴移动到指定位置，使用I和K指令进行圆弧插补。
`G1X75 1=1+0.2`：沿X轴移动到下一个加工点。
`G1Z5F200`：回到起始Z轴位置，并设置进给速度。
`G1X-6Y55 Z-5`：设置新的起始坐标。
`1=-6`：更新循环变量。
`G19G2Y25Z-5J-15K0`：切换到G19平面，沿Y轴和Z轴移动到指定位置，使用J和K指令进行圆弧插补。
`G1Y55 1=1+0.2`：沿Y轴移动到下一个加工点。
`G1Z5F200`：回到起始Z轴位置，并设置进给速度。
请根据实际加工需求和机床参数调整上述宏程序。