在数控编程中，平面半圆弧的编程可以通过以下几种方式实现：
使用G02/G03指令
G02指令用于顺时针圆弧插补，G03指令用于逆时针圆弧插补。
编程时需要指定起点、终点以及圆心的坐标，并通过I和J值来确定圆弧的半径。
示例代码：
```
G02 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心坐标1 J圆心坐标2
```
或
```
G03 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心坐标1 J圆心坐标2
```
其中，X和Y表示终点坐标，I和J表示相对于起点的圆心坐标。
使用R指令
R指令是一种简化的方式，通过指定半径和起点、终点的坐标来绘制圆弧。
需要使用G17指令选择XY平面，然后使用G03指令进行编程。
示例代码：
```
G17
G03 R半径 X终点坐标 Y终点坐标
```
其中，半径为正表示顺时针绘制圆弧，半径为负表示逆时针绘制圆弧。
使用I、J、K坐标
如果已知圆弧中心的位置，可以使用I、J、K参数来定义圆心相对于圆弧起点的偏移量。
示例代码：
```
G02 X终点坐标 Y终点坐标 I-20 J5
```
其中，I和J分别表示圆心在X轴和Y轴方向上相对于起点的偏移量。
其他注意事项
在编程前，需要了解并参考相关的编程手册和机床操作手册，确保编程的正确性。
还需根据实际情况进行参数的调整和修正，以达到期望的加工效果。
通过以上方法，可以根据不同的数控系统和零件要求选择合适的编程方式，实现平面半圆弧的精确加工。