在数控铣床上加工半圆形状，通常需要使用特定的编程指令来控制刀具的移动轨迹和切削参数。以下是一种常见的编程方法：
确定半圆的半径和位置
根据工件的要求和设计图纸，确定需要铣削的半圆的半径和位置，并将其转化为数控铣床的坐标系中的坐标值。
确定铣削的深度和速度
根据工件的要求和材料的性质，确定铣削的深度和速度等切削参数。这些参数的选择需要考虑到工件的材料、硬度以及铣削的效果等因素。
编写铣削半圆的程序
使用数控铣床的编程语言和格式，编写铣削半圆的程序。在程序中，需要指定铣削的起点、终点以及铣削的路径和切削参数等信息。
加载并运行程序
将编写好的程序加载到数控铣床的控制系统中，并进行程序的调试和验证。确保程序的正确性和稳定性后，可以开始运行数控铣床，进行半圆的铣削。
具体的编程指令如下：
G02/G03指令：
G02和G03是数控编程中用于定义特定切削路径的指令。在切削半圆时，可以使用G02或G03与X、Y轴的终点坐标一起来编程。例如，可以使用G02指令来指定逆时针切削半圆的终点坐标。
示例代码（逆时针半圆）：
```
G02 X15 Y10 I5 J0 F100
```
其中，X和Y是半圆终点的坐标，I和J分别是相对于起点的圆心坐标的增量，F是进给速度。
R半径编程：
R半径编程是一种简便的方法，可以直接指定半圆的半径和切削方向。通过指定R值和切削方向，数控铣床将自动计算和生成相应的路径。
示例代码（顺时针半圆）：
```
G03 X5 Y10 I-5 J0 F100
```
基于圆心的参数编程：
使用圆心坐标和半径值来编程，可以更精确地定义半圆的切削路径。通过指定圆心坐标和半径，可以确保切削路径与预期的半圆形状完全匹配。
编程插补：
通过插补指令，如G01，可实现从起点到终点逐步移动，从而在数控铣切过程中实现画半圆的效果。在插补过程中，可以使用小线段来逼近半圆的形状，从而实现切削效果。
M代码：
M代码用于控制数控机床的各种功能，如开关、停止、换刀等。在半圆编程中，M代码可用于控制机床的进给和速度，以确保半圆的加工效果。
建议
在编写程序之前，务必仔细检查所有的坐标和参数设置，确保它们符合实际加工需求。
在正式加工前，进行程序仿真或实际试切，以验证程序的正确性和可靠性。
根据不同的铣床型号和工件材料，可能需要对编程参数进行适当的调整和优化。