铣刀铣半圆槽的编程图解如下：
设定坐标系原点
将加工件放置在加工平台上，设定加工件的中心点为坐标系原点。
编写数控程序
在程序中，需要设置运动方式、坐标点、抬刀高度、进刀深度、铣刀的转速及每分钟进给量等。
选择合适的铣刀工具
根据半圆形的直径大小选择合适的铣刀工具。如果选用直径为10毫米的铣刀，铣削的过程需要两步完成。
定义加工的圆弧
在程序中，需定义所要加工的圆弧的半径和位置，以及每次运动的长度和速度等。
进行铣削
系统按照程序控制铣刀的运动。
具体的编程细节和铣削参数需要根据不同的铣削机型和工件材料进行调整和优化。因此，在进行具体的操作前，还需要对加工的细节和参数进行更详细的了解和调整。
建议：
在编写程序前，先进行模拟仿真，确保加工路径正确。
根据实际情况调整切削速度和进给量，以保证加工质量和效率。