小型车床铣孔的编程方法主要包括以下几种：
点位法编程
最基本、最简单的编程方法，通过指定每个孔的坐标位置，分别进行插补移动，实现铣孔操作。使用G代码编写，指定每个点的X、Y、Z坐标即可。
固定循环编程
对于重复出现的孔洞，可以使用固定循环编程。通过设定固定循环G代码命令，结合指定孔洞的参数信息，可以实现孔洞的快速编程。例如，G81固定循环适用于单个孔的铣削，通过指定孔的位置、尺寸和加工深度，以及铣削进给速度等参数来实现铣孔加工。
宏编程
宏编程是一种可以自定义的编程方法，在使用相同的铣孔程序时可以提高编程效率。通过定义一段可复用的程序段，将其保存并命名为宏，以后使用时只需调用宏，就可以快速生成铣孔程序。
子程序编程
子程序编程是一种将常用的铣孔程序单独封装为一个子程序，需要使用时可以调用子程序进行编程。这种方法主要适用于多个程序段中需要多次使用相同铣孔程序的情况。
直线插补编程
适用于直径较小的孔，可以直接使用G01指令进行直线插补，通过控制进给速度和加工深度来实现铣孔操作。这种方法简单直观，适用于单个孔的加工。
圆弧插补编程
适用于直径较大的孔，可以使用G02或G03指令进行圆弧插补。通过指定圆心坐标、半径和起始点坐标，可以实现铣孔的圆弧路径。这种方法适用于多个孔的加工，可以通过循环结构实现批量加工。
预置法编程
将铣刀定位到孔的初始位置，并通过程序指令控制铣刀快速下降到预定深度。然后，通过设定合适的进给速度和切削速度，开始进行铣孔加工。这种方法适用于孔的位置和深度比较固定的情况。
镗孔法编程
将铣刀定位到孔的初始位置，然后通过程序指令控制铣刀以较慢的速度进行切削。在切削过程中，通过不断调整进给速度和切削速度，使铣刀能够精确地加工出所需尺寸的孔。这种方法适用于对孔的精度要求较高的情况。
螺旋插补法编程
通过程序指令控制铣刀以螺旋轨迹进行铣孔加工。首先，将铣刀定位到孔的初始位置，并设定合适的螺旋半径和螺旋深度。然后，通过不断调整进给速度和切削速度，使铣刀能够沿着螺旋轨迹加工出孔。这种方法适用于孔的位置和深度变化较大的情况。
坐标插补法编程
通过程序指令控制铣刀按照预设的坐标路径进行铣孔加工。首先，将铣刀定位到孔的初始位置，并设定合适的坐标路径。然后，通过不断调整进给速度和切削速度，使铣刀能够按照预设的路径加工出孔。这种方法适用于对孔的形状和位置要求较高的情况。
使用CAD/CAM软件
CAD/CAM软件可以帮助工程师将设计图转化为机器可识别的加工程序。这些软件提供了丰富的工具和功能，可以实现自动化的编程，快速生成铣孔加工程序。
在实际应用中，可以根据具体的加工要求、机床和加工对象的不同进行相应的调整和优化，选择最适合的编程方法。