小型单片机的编程可以通过以下步骤实现：
硬件准备
选择合适的单片机型号，根据项目需求考虑处理器性能、存储容量、接口数量等因素。
准备单片机开发板或芯片，以及相应的编程工具，如编程器和调试器。
连接单片机与计算机的通信接口，例如串口或USB。
开发环境搭建
选择合适的单片机开发环境，如Keil、IAR Embedded Workbench等，并安装配置好相关工具。
安装单片机开发包或驱动程序，以便在开发环境中使用。
编写程序
使用C语言或汇编语言编写单片机程序，根据项目需求设计相应的算法和逻辑。
程序需要模块化，每个功能模块应有明确的入口和出口。
编译和烧录
将编写好的程序进行编译，生成二进制文件（如.hex或.bin格式）。
使用编程器将编译好的二进制文件烧录到单片机的闪存或EEPROM中。
调试和测试
使用调试器和仿真器对单片机程序进行调试和测试，通过断点、观察变量和寄存器值等方式检查程序运行状态。
进行功能性测试，确保程序按照预期实现所需功能。
优化和改进
根据测试结果和实际需求，对单片机程序进行优化和改进，如优化算法、减少资源占用、提高响应速度等。
其他（可选）：
如果需要，可以在单片机和上位机之间进行通信，并进行数据处理，这可以通过串口通信、USB通信等方式实现。
示例代码
```c
include
sbit LED = P1^0； // 定义LED连接到P1口第0位
void main（） {
while（1） {
LED = 1； // 打开LED
delay（1000）； // 延时1秒
LED = 0； // 关闭LED
delay（1000）； // 延时1秒
}
}
```
编译和烧录
使用Keil C51或其他C语言编译器编译上述代码，生成.hex文件。然后使用编程器（如STC-ISP）将.hex文件烧录到单片机中。
调试
在烧录程序后，可以使用调试器（如Keil C51的调试器）进行单步调试，观察变量和寄存器的值，确保程序正确运行。
通过以上步骤，可以实现对小型单片机的编程和控制。