宏程序铣圆柱直角可以通过以下步骤进行编程：
确定加工路径和切削参数
在编写宏程序之前，需要首先确定好圆柱直齿轮的加工路径和切削参数，这些参数包括切削速度、进给速度、切削深度等。
计算刀尖圆角补偿值
根据圆角刀片面铣刀的带刀尖圆角的结构特点，利用三角函数理论，分析在内圆柱面铣削加工时圆角刀片与直角刀片实际切削接触点之间的区别，确定刀尖圆角补偿值。
编制宏程序
宏程序编程以内圆柱面圆心为基准点，同时假设面铣刀为直角刀片，并以直角刀片刀尖计算刀具轨迹。
刀尖圆角补偿值的计算：当刀具运动到与圆柱面接触位置时，假设圆角刀片与内圆柱面接触点H与内圆柱面圆心O连线与水平方向夹角为θ。此时圆角刀片实际接触点为H点，假设此位置是直角刀片，则实际接触点为D点。两种刀片实际接触点存在一定区别，若使用直角刀片加工必然会造成过切，圆角刀片与直角刀片在X轴方向差值为CH段，在Z轴方向差值为EH段。假设圆角刀片刀尖圆角半径为R3，差值具体计算公式为：
X轴方向差值：CH = R3 * cos（θ）
Z轴方向差值：EH = R3 * sin（θ）。
调试宏程序
编写好宏程序后，需要进行调试，以确保程序的正确性和稳定性。可以通过模拟运行和实际加工测试来进行调试，及时发现并解决程序中的问题。
应用实例
右侧内圆柱面与左侧内圆柱面的宏程序区别：在程序段N25，主要是根据刀具运动方向以及内圆柱面方向，确定面铣刀半径、圆角刀片刀尖圆角补偿值的加减。
初始角度和终止角度：该程序只需对参数R4及R5进行赋值，就可以完成90°以内任意角度段内圆柱面的加工，且初始角度R4大于终止角度R5。
通过以上步骤，可以实现宏程序铣圆柱直角的编程。在实际应用中，还需要根据具体的加工要求和机床性能进行调整和优化。