学习初级数控编程程序可以按照以下步骤进行：
学习基础知识
了解数控编程的基本概念，包括数控机床的原理、坐标系、编程语言（如G代码和M代码）。
学习机械制图，掌握零件图样的阅读和理解能力。
了解普通机床（如车床、铣床、磨床）的基础知识和加工原理。
掌握编程语言
学习G代码和M代码，了解这些代码的含义和用法，如快速定位（G00）、直线插补（G01）、圆弧插补（G02/G03）等。
学习其他相关代码，如S代码（主轴转速）、F代码（进给速度）等。
学习CAD/CAM软件
选择一款CAD/CAM软件，如UG、Mastercam、Solidworks等，学习其基本操作和高级功能。
通过软件进行零件设计和编程，熟悉软件的界面布局和常用命令工具。
实践练习
编写简单程序，并进行加工验证，逐渐提升编程技能。
在数控机床上进行操作，熟悉机床的控制面板、刀具选择、工件装夹等。
进行程序校验和试切削，检查程序是否存在语法错误和刀具路径是否合理。
持续学习和总结
不断学习新的编程技巧和高级功能，如刀具半径补偿、刀具长度补偿、坐标旋转等。
总结经验，发现问题并解决问题，不断提升自己的编程水平。
通过以上步骤，你可以逐步掌握初级数控编程程序的学习，并在实践中不断提高自己的编程能力。建议在学习过程中保持耐心和毅力，不断练习和总结，相信你会取得良好的学习效果。