数控G84编程指令用于在数控机床上进行钻孔加工，其基本格式如下：
```
G84 X_ Y_ Z_ R_ F_ [P_] ；
```
其中：
`X_ Y_ Z_`：指定钻孔位置的坐标值，分别表示在X轴、Y轴和Z轴上的位置。
`R_`：指定钻孔的半径值。
`F_`：指定进给速度，即钻头每分钟进给工件的距离。
`P_`：指定每个钻孔之间的停留时间（可选参数）。
编程示例
示例1：在坐标值为（X=100, Y=50, Z=0）处进行半径为5mm的钻孔，进给速度为200mm/min
```
G84 X100 Y50 Z0 R5 F200 ；
```
示例2：在坐标值为（X=200, Y=100, Z=20）处进行半径为10mm的钻孔，进给速度为300mm/min，每个钻孔之间的停留时间为5秒
```
G84 X200 Y100 Z20 R10 F300 P5 ；
```
注意事项
参数设置：
根据具体的加工要求和机床的特性，合理设置钻孔位置、半径和进给速度等参数。
安全操作：
在编程和加工过程中，注意安全操作，确保加工质量和效率。
结合其他指令：
G84指令可以与其他编程指令结合使用，例如G90和G91指令用于设置绝对坐标和相对坐标模式，以及M3和M5指令用于控制主轴的启停。
通过以上步骤和示例，你可以根据具体需求编写G84钻孔循环指令，实现自动化钻孔加工。