在UG软件中，流道走单线的编程步骤如下：
创建斜面流道
在UG中创建一条直线，作为斜面流道的起始点，并沿所选方向。
使用UG中的“斜面”命令，以这条直线为基准，创建斜面流道。
设置斜面参数
在斜面设置中，调整倾斜角度和长度，确保流道符合设计要求。
修剪多余线条
使用UG的“修剪”命令，修剪掉多余的线条，使流道呈现单线。
检查与微调
检查流道是否平滑且符合设计规范，如有需要，进行微调。
路径规划 （如果需要）：
在斜面流道的入口处进行路径规划，选择"单线"走向。
沿着路径移动，直到到达斜面流道的出口位置。
确认路径是否符合设计要求，如有需要，可以进行微调和调整。
保存与模拟
保存路径并进行模拟测试，确保斜面流道的运行稳定和流畅。
通过以上步骤，可以在UG中完成流道走单线的编程。建议在实际编程过程中，根据具体需求和设计要求，逐步检查和调整各个参数，以确保最终结果符合预期。