使用Flash软件制作编程火柴人走路动画的步骤如下：
1. 打开Flash软件，创建一个新的空白文档。
2. 使用椭圆工具在舞台上绘制三个圆形，分别作为火柴人的头部、身体和脚部。
3. 使用线条工具绘制火柴人的手臂和腿部的线条。
4. 在时间轴上插入关键帧，以实现火柴人走路的动画效果。具体来说，可以在第1帧绘制火柴人静止的姿势，然后在第24帧复制第1帧的图像，形成走路的动画效果。在关键帧之间，可以适当调整火柴人的位置和大小，使其符合人体运动规律。
通过以上步骤，你可以制作出一个简单的编程火柴人走路动画。记得在制作过程中，要注意火柴人动作的连贯性和流畅性，以增强动画的观赏性。