在博途（TIA Portal）中编程实现脉冲输出，可以采用以下几种方法：
使用PLS指令编程
打开博途软件并连接到机器人控制器。
创建一个新程序或打开一个已有的程序。
在程序中选择一个执行位置，例如创建一个新的行。
输入相应的脉冲指令，例如使用PLS指令来实现PTO输出。编程步骤包括设置PTO控制字节、装载或更新频率值和脉冲数、设置PLS指令通道以及沿触发PLS指令。
使用STEP7的IEC定时器
可以使用STEP7（TIA Portal）的IEC定时器来产生一个脉冲发生器。
通过两个“TON”（接通延时定时器）实现周期性脉冲信号的输出。具体步骤包括激活脉冲发生器、设置初始标志、配置接通延时时间和标志位等。
使用S7-1200 CPU的PWM功能
在Portal软件中插入S7-1200 CPU（DC输出类型），并配置PWM。
进入CPU“常规”属性，设置“脉冲发生器”。
启用脉冲发生器，并配置脉冲参数，如周期单位、脉冲宽度、信号类型等。
使用高速计数器或脉冲输出指令
在博途中，可以使用高速计数器或专门的脉冲输出指令来实现脉冲信号的生成。
例如，通过设置CPU属性或使用特定的指令来生成时钟脉冲或故障指示脉冲。
根据具体的应用需求和硬件配置，可以选择上述方法中的一种或多种来实现脉冲输出。建议在编程前仔细阅读相关文档，并在模拟环境中进行充分测试，以确保脉冲信号的准确性和可靠性。