编程脉冲电机以控制伺服电机通常涉及以下步骤：
设置参数
在编程之前，需要先设置好脉冲控制伺服电机的参数，这些参数包括脉冲信号频率、脉冲信号宽度、电机转子的位置和速度等。不同的应用需要设置不同的参数，需要根据实际应用情况进行调整。
编写控制程序
控制程序是实现脉冲控制伺服电机的关键。编写控制程序需要根据电机的运动要求和实际应用情况进行设计。控制程序可以使用编程语言实现，如C语言、Python等。
实现闭环控制
脉冲控制伺服电机的闭环控制是实现电机控制的关键。闭环控制可以提高电机的控制精度和稳定性，闭环控制需要实时监控电机的运动状态，并根据实际情况进行调整。
调试和测试
在实际应用中，需要对脉冲控制伺服电机进行调试和测试。调试和测试需要根据实际应用情况进行设计，包括对控制程序的调试和对电机运动的测试。
控制接口设置
将编写好的控制程序与伺服电机进行连接，包括伺服驱动器的连接和编码器的连接等，以确保控制信号能够顺利传递。
使用高速计数器或模拟量输出
可以通过PLC的高速计数器来接收反馈回来的脉冲信号，或者通过PLC的模拟量输出控制伺服电机的速度。
考虑电子齿轮比
通过设置电子齿轮比，调整输入脉冲与电机旋转角度之间的关系，实现精确控制。通常需要换算成一个脉冲对应的距离。
使用PLC的脉冲输出端口
PLC可以通过其高速输出点控制伺服电机，通常使用脉冲和方向信号。需要根据具体的PLC型号和伺服驱动器的要求选择合适的接线方式和脉冲输出端口。
编程实现位置和速度控制
编写控制程序时，需要设定目标位置、速度和加速度等参数，并通过控制器或软件发送指令给伺服电机，实现目标位置的运动。同时，监测伺服电机的运动状态，根据需要进行调整和纠正。
了解伺服驱动器的脉冲接收方式
伺服驱动器可能有不同的脉冲接收方式，如差分信号、漏型输出、源型输出等，需要根据PLC的输出类型和伺服驱动器的要求进行匹配。
通过以上步骤，可以实现对伺服电机的精确脉冲控制。建议在实际操作前，先阅读相关设备的用户手册和编程指南，以确保正确无误地完成编程和调试。