台达PLC脉冲编程主要涉及使用PLSY和DPLSR这两条指令，以及可能用到的计数器或定时器。以下是具体的编程步骤和要点：
使用PLSY指令
PLSY指令用于生成高速脉冲信号。
语法：`PLSY d0 d2 y0 d0`
参数解释：
`d0`：速度设置单元。
`d2`：脉冲数设置单元。
`y0`：高速脉冲输出端口。
使用DPLSR指令
DPLSR指令用于将接收到的脉冲信号进行解码和计数。
语法：`DPLSR d0 d1`
参数解释：
`d0`：输入信号的起始位。
`d1`：输入信号的停止位。
编程步骤
声明输入点：在程序中声明需要使用的输入点，例如I0.0表示使用I0口的0号输入点。
设置输入模式：将输入点的工作模式设置为脉冲输入模式，例如设置I0.0为脉冲输入模式。
编写逻辑控制语句：当输入点接收到脉冲信号时，执行相应的操作。例如：
```
IF I0.0 = 1 THEN
-- 执行相应的操作
ENDIF
```
使用计数器或定时器：根据实际需求，可以添加计数器或定时器以实现更复杂的逻辑控制功能。例如，在一个计数器中，当I0.0接收到10个脉冲信号时，执行相应的操作：
```
C10:
IF I0.0 = 1 THEN
T10 = T10 + 1
ENDIF
IF T10 = 10 THEN
-- 执行相应的操作
T10 = 0
ENDIF
```
生成特定频率的脉冲信号
可以使用计数器和定时器来生成特定频率的脉冲信号。例如，生成一秒的脉冲信号：
设置一个计数器，计数到1000。
在输出端口开启一个输出信号，在计数器归零后关闭输出信号。
或者，设置一个定时器的时间参数为1秒，当定时器计时到1秒时，输出一个脉冲信号到计数器，计数器加1并输出相应的数值信号。
使用HFF指令
HFF指令用于实现高速频率计数功能，适用于计数高速脉冲信号。
语法：`HFF d0 d1 d2`
参数解释：
`d0`：计数器模块的起始地址。
`d1`：计数器的上限值。
`d2`：输入信号的起始位。
建议
熟悉指令：首先需要熟悉台达PLC的PLSY、DPLSR和HFF指令的语法和参数。
硬件配置：根据实际需求选择合适的输入模块和计数器模块，并正确配置它们的参数。
测试验证：在编写完程序后，进行充分的测试验证，确保脉冲信号的生成和控制逻辑符合预期。