台达伺服电机的编程可以通过以下几种方式实现：
使用台达伺服编程软件MotionWorks IEC
MotionWorks IEC是台达伺服系统专用的编程软件，适用于IEC 61131-3标准的PLC编程。通过该软件，可以实现对伺服电机的精确控制，包括位置控制、速度控制和转矩控制等功能。
使用台达PLC编程软件DVPStudio
DVPStudio是台达PLC编程软件，适用于台达所有系列PLC的编程。通过该软件，可以编写控制伺服电机的程序，实现对电机的运动控制、IO控制和逻辑判断等操作。
使用台达人机界面软件EasyBuilder Pro
EasyBuilder Pro是台达提供的人机界面软件，可以通过直观的界面设计和编程，实现对伺服电机的控制。该软件适用于需要构建人机界面的应用场合。
使用台达PLC的M135指令
M135指令是台达PLC编程中的一种特殊指令，用于控制台达PLC的输出模块，从而实现对伺服电机的运动控制。编写程序时需要注意设置正确的轴号、运动方式、控制模式和运动参数。
使用台达伺服系统的脉冲+方向控制
在位置模式下，通常通过脉冲和方向信号来驱动伺服驱动器。位置信号的多少决定电机的移动距离，而方向信号决定电机的转向。这种控制方式适用于需要精确定位的应用场合。
使用模拟量控制
在速度转矩模式下，可以通过PLC的模拟量扩展DA模块来完成对伺服电机的控制。需要设置伺服驱动器为速度或转矩模式，并将DA模块的输出连接到驱动器的模拟量输入端。
编程步骤示例
添加轴和设置参数
在PLC编程软件中添加伺服电机轴，并设置所需的参数，如驱动器类型选择PTO（脉冲+方向）、电子齿轮比、位置限制等。
编写控制程序
使用PLC编程软件编写程序，调用M135指令或其他相关指令，实现对伺服电机的运动控制。例如，设置目标位置、运动速度和加速度等。
调试和测试
在调试模式下，通过触摸屏或PLC控制伺服电机进行运转，检查程序的执行情况和伺服电机的运动精度。
建议
在编程前，建议详细阅读伺服驱动器和PLC的相关手册，了解硬件连接方法和编程接口。
根据具体应用需求选择合适的编程软件和指令，以确保编程的准确性和效率。
在调试过程中，注意观察伺服电机的运动状态和参数设置，及时调整以确保系统的稳定性和可靠性。