手机编程控制步进电机通常涉及以下步骤：
选择合适的控制器或驱动板
根据应用需求选择合适的步进电机控制器或驱动板。控制器负责发送脉冲信号以驱动步进电机。
确定电机的型号和驱动方式
了解步进电机的型号和所需的驱动方式（例如，单极性或双极性）。
连接步进电机的线
步进电机通常有四根线：+（正极）、-（负极）、B+（B相正极）、B-（B相负极）。
常见的接线方式有：
单极性连接：
方式一：连接A相、B相和C相，将-、B-和C-不连接。这种连接方式适用于单极性驱动器，步进电机只能顺时针或逆时针旋转，不能实现正反转。
方式二：连接A相、B相、C相和-、B-、C-。这种连接方式可以实现电机的正反转。
双极性连接：
需要同时连接两组线，具体接线方式依据驱动器的要求而定。
连接电源
将步进电机的电源线连接到控制器或驱动板的电源输入端。
确保电源电压与步进电机的规格要求相符。
编写控制程序
使用手机编程语言（如Python、Java、C++等）编写控制程序，通过控制器发送脉冲信号来控制步进电机的运动。
可以使用定时器或循环结构来控制脉冲的发送频率和数量，从而实现电机的精确控制。
测试和调试
连接好所有线路后，测试步进电机的运转状态。
根据需要调整脉冲信号的频率和数量，以达到预期的运动效果。
示例代码（Python）
```python
import time
假设使用Arduino作为控制器
连接步进电机到Arduino的引脚
stepper_motor_pins = [9, 10, 11, 12] 例如，使用Arduino的D9到D12引脚
初始化步进电机
def init_stepper_motor（pins）:
这里可以添加初始化代码，例如设置引脚方向等
pass
控制步进电机转动
def stepper_motor_move（steps, delay=0.01）:
for i in range（steps）:
发送脉冲信号
for pin in pins:
digitalWrite（pin, HIGH）
digitalWrite（pin, LOW）
time.sleep（delay）
主程序
def main（）:
init_stepper_motor（stepper_motor_pins）
stepper_motor_move（100） 转动100步
if __name__ == "__main__":
main（）
```
注意事项
确保所有电线连接正确，避免正负极短路。
根据步进电机的型号和驱动器的规格调整接线方式。
在编写控制程序时，确保脉冲信号的频率和数量合适，以避免电机过热或运行不稳定。
通过以上步骤和示例代码，你可以开始在手机上编程控制步进电机。根据具体应用需求，你可能需要进一步调整和优化代码。