伺服电机与PLC的接线及编程方法如下：
基础控制信号接线
脉冲与方向信号：PLC的输出端脉冲信号引脚与伺服驱动器的脉冲输入引脚相连，用于精确调控电机的转速。同时，PLC的方向信号引脚与伺服驱动器的方向输入引脚相接，以明确电机的旋转方向。
使能信号：PLC输出的使能信号被接入伺服驱动器的使能输入端，这一信号起到启动或停止伺服电机运行的关键作用。
高精度控制反馈信号（可选）
在追求极致控制精度的应用场景中，伺服电机的编码器反馈信号会被回传至PLC，形成闭环控制系统，从而实现对位置与速度的精细调控。此类接线相对复杂，需依据PLC与伺服驱动器的具体型号进行定制化设计。
通讯方式
脉冲控制方式：PLC通过发送脉冲信号和方向信号来驱动伺服电机。脉冲数量决定电机的旋转角度，频率则决定其速度。此方式简单直观，广泛应用于定位精度要求不高的场合，但长距离传输时易受干扰，且复杂运动控制实现难度较大。
模拟量控制方式：PLC输出模拟电压或电流信号，用以调控电机的速度和转矩。这种方式能够实现连续的速度控制，适用于速度控制要求较高的场景，但信号易受干扰，且布线时需考虑信号衰减问题。
通讯协议：PLC与伺服电机之间的通讯协议和接口类型通常有Modbus、EtherCAT、Profibus等，以及串口、网口、CAN总线等。在了解了通讯协议和接口类型之后，就可以开始连接PLC和伺服电机驱动器，并在PLC的编程软件中设置好通讯协议和通讯参数。
编程
位置模式：若使用三菱PLC，则有专门的定位指令，如绝对位置、相对位置以及原点回归等指令供使用。编程时，需要根据使用的指令和PLC类型进行相应的编程。
速度转矩模式：采用模拟量控制时，需要使用PLC的模拟量扩展DA模块来完成。编程时，将数字量和实际转速对应或者比例关系确定好即可。
通用编程：在PLC编程时，通常需要编写程序来控制伺服电机的启动、停止、调速等操作。具体的编程方法取决于所使用的PLC型号和编程环境。
建议
在进行接线前，务必仔细阅读PLC和伺服驱动器的手册，确保信号匹配和参数设置正确。
对于复杂的运动控制系统，建议使用运动控制卡来处理复杂的控制逻辑，以提高系统的稳定性和控制精度。
在编程时，确保脉冲信号和方向信号的匹配，以及使能信号的正确使用，以避免电机运行异常。