数控手动拔料编程的步骤如下：
确定拔料器的动作和参数信息
包括拔料的起始位置、目标位置、拔料深度、拔料速度等。
选择合适的G代码
G代码是数控机床上的一种控制指令，用于描述机床的运动方式和轨迹。
例如，G00表示快速定位，G01表示直线插补，G02表示圆弧插补等。根据拔料器的运动方式选择合适的G代码。
选择合适的M代码
M代码是数控机床上的一种控制指令，用于描述机床的辅助功能和程序控制。
例如，M08表示冷却液喷射，M09表示关闭冷却液喷射等。根据拔料器的辅助功能选择合适的M代码。
将拔料器的动作和参数信息以编码的形式输入到数控机床的控制系统中
编写数控程序，通常由一系列指令组成，包括进给速度、刀具半径补偿、切削深度等指令。
运行数控机床，执行拔料器编程的代码
在实际加工之前，进行模拟运行来检查切割路径和参数是否正确。
然后进行实际切割操作，确保切割质量和精度符合要求。
需要注意的是，不同数控机床的编程语言和编码方式可能有所不同，具体操作需要参考相应的数控机床编程手册和使用说明书。