挑牙去毛刺的编程方法主要涉及调整加工参数、优化刀具路径、使用专用工具和技术等。以下是一些具体的编程步骤和建议：
调整挑牙参数
在编程时，可以调整挑牙的参数，如刀具半径、角度等，以减少毛刺的产生。
优化刀具路径
通过优化刀具路径，可以减少毛刺的产生。可以采用圆弧插补、改变刀具切入和切出的方向等技巧。
使用毛刺去除工具
在加工完成后，可以使用毛刺去除工具，如刮刀、锉刀等，手动去除毛刺。
采用振动切削技术
振动切削技术可以通过高频振动来打碎毛刺，减少毛刺的产生。
调整切削液的流量
在加工过程中，可以调整切削液的流量，以减少毛刺的产生。
数控挑牙编程
数控挑牙编程是通过计算机辅助编程，将加工过程自动化，提高加工效率和精度。编程者需要了解挑牙加工的工艺要求，包括齿轮参数、齿形、齿距等，并将这些信息转化为机床可以理解的指令。
轨迹规划和机床设置
根据编写的程序，计算出机床的运动轨迹，包括刀具的进给速度、切削深度、进给路径等。同时，需要对数控机床进行相应的设置，包括刀具的安装、工件的夹持、刀具的校准等。
加工调试和监控
在实际加工前，需要进行加工调试，确保程序和机床设置的准确性。在加工过程中，需要对加工过程进行监控，及时发现并处理可能出现的问题。
建议
选择合适的刀具和参数：根据具体的加工需求和材料特性，选择合适的刀具和参数，以最大限度地减少毛刺的产生。
优化加工路径：合理规划刀具路径，采用先进的加工技术，如圆弧插补和振动切削，可以提高加工质量和效率。
使用自动化工具：在加工完成后，使用自动化的毛刺去除工具和技术，可以显著提高工作效率和加工质量。
监控和调整：在加工过程中，实时监控加工状态，并根据实际情况进行调整，以确保加工过程的稳定性和精度。
通过以上方法，可以有效地进行挑牙去毛刺的编程和加工，提高加工效率和产品质量。