在数控编程中，陡峭孔的R角通常通过以下步骤进行编程：
设置切削模式
使用G02或G03代码来设置切削模式，其中G02表示逆时针圆弧插补，G03表示顺时针圆弧插补。
定义圆弧的起点和终点
使用X、Y和Z轴的坐标值来表示圆弧的起点和终点位置。
定义圆弧的半径和圆心位置
使用I参数表示圆心在当前坐标系下X轴的偏移量。
使用J参数表示圆心在当前坐标系下Y轴的偏移量。
定义R角半径
使用R参数来定义R角的半径。R参数表示以当前切削点为起点，绘制一个半径为R的圆弧。
示例代码
假设要编程一个逆时针方向的R角，起点坐标为（X1, Y1），终点坐标为（X2, Y2），R角半径为R，可以使用以下代码：
```gcode
G02 X2 Y2 R1
```
其中：
`X2` 和 `Y2` 表示圆弧的终点坐标。
`R1` 表示R角的半径。
建议
确保在编程前仔细检查所有坐标和参数设置，以避免错误。
如果需要编程多个R角，可以重复使用上述步骤，并根据需要调整坐标和参数。
在实际操作中，可能还需要考虑机床的行程限制和工具的限制，以确保编程的可行性。