倒角R1.5的编程方法主要取决于你使用的数控系统和编程环境。以下是一些通用的方法：
直接图纸编程方法
按照图纸标注的尺寸进行编程。
使用G01指令进行直线移动，并在需要倒角的位置添加R指令来指定倒圆角半径。
简易编程方法
知道圆弧或平角的两个坐标点，使用G02/G03指令进行圆角编程，G01指令进行平角编程。
例如，如果要倒R5的圆角，可以先知道两条线的交点坐标，然后使用G01XY（交点坐标）,R5.；来加工出倒角。
UG编程环境中的方法
在UG的建模环境中，创建外R倒角特征，设置倒角半径和其他参数。
在编程环境中，选择适当的加工工具和策略，编写加工路径，包括选择加工方向、设置切削深度、处理过渡区域等步骤。
使用UG的模拟功能验证程序，确保没有碰撞、过切等问题，然后进行后处理，生成G代码并导出到机床控制系统中进行实际加工。
示例代码
```gcode
G01 X10 Y10 R1.5； // 沿X轴移动10单位，Y轴移动10单位，进行R1.5的倒圆角
G01 X20 Y20 C1.5； // 沿X轴移动20单位，Y轴移动20单位，进行C1.5的倒平角
```
在这个示例中，第一个指令进行倒圆角，第二个指令进行倒平角。请根据实际的加工需求和机床能力调整坐标和参数。
建议
确保在编程前仔细检查图纸和加工要求，确保倒角的尺寸和位置准确无误。
在编程过程中，注意刀具路径的连续性和刀具的干涉问题。
使用模拟功能进行验证，确保程序的正确性和安全性。
希望这些方法能帮助你成功完成倒角R1.5的编程工作。