数控镗床拐角圆弧的编程方法主要有以下几种：
使用R参数编程
格式为：G2（顺时针）/G3（逆时针） X Z R。
其中，G2表示顺时针圆弧插补，G3表示逆时针圆弧插补，X Z为终点坐标，R为半径。当圆弧的圆心角θ大于180°时，使用负值R表示优弧。
使用I、J、K参数编程
I、J、K分别表示圆心相对于起点的坐标增量。
这种方法不需要使用R参数，一般在后处理中会处理出圆心坐标。适用于需要精确控制圆心位置的情况。
封闭圆编程
使机床在XOY、XOZ、YOZ平面内执行圆弧插补运动，加工出封闭的圆弧轮廓。
G02为顺时针圆弧插补指令，G03为逆时针圆弧插补指令。
圆弧的顺逆方向可以根据圆弧所在平面的另一坐标轴的负方向来判断。例如，沿XOY平面的Z轴负方向看去，顺时针方向为G02，逆时针方向为G03。
跨象限编程
现代数控机床可以跨象限编制圆弧程序，但有些旧式数控机床需要按象限分别编程。
例如，假定不能跨象限编程，只能按Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ象限分别编程，可以使用绝对坐标或增量坐标来描述圆弧的终点坐标。
圆弧倒角编程
对于圆弧倒角，一般是四分之一圆，比较容易获得圆弧起点和终点的坐标值。
指令格式为：G02（G03） X__Z__R__F__，其中X__Z__为圆弧终点坐标，R为圆弧半径，F为进给量。
建议
选择合适的编程方法，根据具体加工需求和机床性能进行选择。
在编程时，确保圆弧参数（如半径R、圆心坐标I、J、K）的准确性，以减少加工误差。
如果需要精确控制圆弧的起点和终点，可以使用I、J、K参数编程方法。
如果圆弧的圆心角较大，建议使用R参数编程，并注意圆弧插补的误差控制。