车床铣圆弧的编程步骤如下：
准备工作
明确加工对象的图纸和要求，了解加工对象的尺寸、形状和表面要求。
检查车床和铣床的设备状态，确保设备正常工作。
选择编程方式
根据加工对象的不同，可以选择不同的编程方式，如手工编程、CAM编程和宏指令编程等。
建立工件坐标系
根据加工对象的图纸和要求，确定工件坐标系，常用的坐标系有绝对坐标系和相对坐标系。
定义刀具路径
根据加工对象的要求，确定刀具路径，铣圆弧时需要确定起点、终点和圆心等参数。
编写G代码
根据刀具路径，编写G代码。G代码是用来控制车床和铣床进行加工的指令。常用的圆弧插补指令有G02（顺时针圆弧插补）和G03（逆时针圆弧插补）。
示例代码：
顺时针圆弧插补：`G02 X100 Y100 I50 J0 F120`
逆时针圆弧插补：`G03 X100 Y100 I-50 J0 F120`
安全检查
在进行编程之前，需要进行安全检查，检查刀具、夹具和工件的安全性，确保加工过程中不会引起事故。
执行加工
根据编写的G代码，执行相应的加工操作，同时需要密切关注加工过程中的情况，及时调整参数和处理异常情况。
检验结果
在加工完成之后，需要对加工结果进行检验，通过测量和对比，判断加工结果是否符合要求。如有不符合要求的地方，需要及时进行调整和处理。
示例代码解释：
`G02 X100 Y100 I50 J0 F120`：以当前位置为起点，以坐标（100, 100）为终点，半径为50的逆时针圆弧插补，进给速度为120mm/min。
`G03 X100 Y100 I-50 J0 F120`：以当前位置为起点，以坐标（100, 100）为终点，半径为50的顺时针圆弧插补，进给速度为120mm/min。
注意事项：
在编程时，需要明确圆弧的方向（顺时针或逆时针），并根据方向选择相应的G代码指令（G02或G03）。
需要准确指定圆弧的起点、终点坐标以及圆心坐标（或半径）来完整定义圆弧。
在实际编程过程中，可能需要根据具体的加工要求和设备特性进行调整和优化。