三轴侧壁铣的编程可以通过以下步骤进行：
导入CAD文件或手动绘制几何形状
使用CAM软件（如Mastercam、PowerMill、Edgecam等）导入CAD文件，或手动绘制零件的几何形状。
选择刀具、切削参数和工艺策略
在CAM软件中选择合适的刀具、切削参数（如进给速度、切削深度等）和工艺策略（如等间距切削、螺旋切削等）。
确定加工顺序和切削路径
根据零件的几何特征和加工要求，确定刀具的移动路径和加工顺序。
生成机械加工程序
CAM软件会根据用户的设定自动生成包括刀具路径、进给速度、切削深度等信息的机械加工程序。
编程语言
三轴数控铣床通常使用G代码进行编程，G代码是一种用于控制数控机床运动的指令系统。通过编写适当的G代码程序，可以指定铣刀在X、Y和Z轴上的运动，包括切削路径、切削深度、进给速度等参数。
手动编程
如果需要更精确的控制，也可以采用手动编程的方式。手动编程需要确定坐标系、设定初始位置、设置运动模式，并编写程序来控制机床的移动和加工过程。
调试和执行程序
编写完程序后，需要进行调试以确保程序的正确性。可以逐行执行程序进行调试，同时观察机床的运动是否符合预期。调试通过后，可以执行程序让机床按照编写的程序进行运动，并监控机床的运动状态。
示例程序（使用G代码）
```gcode
； G代码示例，用于三轴侧壁铣
； 设置工件坐标系（G54）
G54
； 设置刀具和切削参数
M03 S1000 ； 启用主轴，转速1000转/分钟
M06 ； 更换刀具
T01 ； 选择刀具1
； 开粗并光侧壁
G01 X10 Y10 Z10 ； 移动到加工起始位置
G17 ； 选择XY平面
G28 ； 返回机械原点
G43 ； 启用工件坐标系
G80 ； 取消刀具长度补偿
； 平面铣
G16 ； 启用轮廓加工
G90 ； 绝对坐标系
G50 ； 设置工件坐标系
G64 P100 Q100 R100 ； 设置切削参数
S1000 ； 进给速度1000mm/min
F200 ； 切削速度200mm/min
； 非切削移动
G04 P10 Z1 ； 暂停10mm
G04 X10 Y10 Z10 ； 沿形状斜进刀，斜坡角0.2°，高度1mm，最小安全距离0.2mm
； 循环结束
M05 ； 停止主轴
M30 ； 程序结束
```
建议
选择合适的CAM软件：不同的CAM软件具有不同的功能和操作界面，选择适合自己需求的软件可以提高编程效率和质量。
熟悉切削参数：合理设置切削参数（如进给速度、切削深度等）可以显著提高加工效率和表面质量。
多次调试：在编程过程中，多次调试程序是确保加工成功的关键步骤。
通过以上步骤和技巧，可以有效地进行三轴侧壁铣的编程和加工。